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张德华

日期:2019年02月27日   


教师信息


姓 名

张德华

性 别

暂无照片

职 称

副教授

办公电话

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电子信箱

dhuazhang@vip.henu.edu.cn

系室分类

自动化系

个人主页

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研究方向



Nonlinear control, Intelligent control,Optimal   control,ADPRL, SCM control;robot control,Internet of   Vehicles              


教育及工作经历  



2010.09-2013.07:中国科学院大学自动化研究所(北京)控制理论与控制工程博士学位;


社会及学术兼职  



ICICIP2013,IJCNN 2013,IJCNN   2016,WCICA2016以及ICONIP2016等国际会议的 Reviewer以及 program committee;
  ADPRL程序委员会委员 2016;
  Neurocomputing和Soft Computing等;Reviewer.


奖励及荣誉



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主讲课程



《计算机控制技术》、《机器人引论》、《现代控制理论》、《机器人原理》、《现代信号处理》等


论文著作



主要国际国内学术论文:
  1)Liu W, Zhang D, Cui M, et al. An enhanced depth map based rendering method   with directional depth filter and image inpainting[J]. The Visual Computer,   2015: 1-11.
  2)Dehua Zhang,Derong Liu, Approximate optimal solution of the DTHJB equation   for a class of nonlinear affine systems with unknown dead-zone   constraints[J]. Soft Computing ,2014, 18(2): 349-357.
  3)Dehua Zhang, Derong Liu, Qinglaiwei "Nearly Optimal control for   nonlinear systems with dead-zone control input based on the iterative ADP   approach,"[C] In: Proceedings of 19th International Conference on Neural   Information Processing(ICONIP 2012), Doha, Qatar, 127-134.
  4)Ding Wang, Derong Liu, Dongbin Zhao, Yuzhu Huang, andDehua Zhang, A   neural-network-based iterative GDHP approach for solving a class of nonlinear   optimal control problems with control constraints[J], Neural Computing &   Applications, 2013, 22(2): 219-227.
  5)Qinglai Wei,Ding Wang and Dehua Zhang.Dual Iterative Adaptive Dynamic   Programming for aClass of Discrete-Time Nonlinear Systems with   Time-Delays[J]. Neural Computing and Applications,2013,   23(7-8): 1851-1863.
  6)Dehua Zhang,Derong Liu, and Qinglai Wei. Adaptive Optimal Control for   Nonlinear SystemsUsing RBF Neural Networks. In: Proceedings of CCF China   National Conference on Social Computing, Beijing, China, Nov.2012.
  7)Zhang D, Liu D. Adaptive optimal control for nonlinear systems with control   constraints using GDHP technique[C]//Intelligent Control and Information   Processing (ICICIP), 2013 Fourth International Conference on. IEEE, 2013:   398-401.
  8)张德华,基于AT91SAM9261平台的Windows   CE的移植[J],工业控制计算机, 2009,   22(4): 62-65.


科研项目



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专    利



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其    他



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