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研究生教育

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周毅

日期:2019年02月27日   


教师信息


姓 名

周毅

性 别

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职 称

教授

办公电话

18736900929

电子信箱

zhouyi@henu.edu.cn

系室分类

自动化系

个人主页

http://vanet.henu.edu.cn/


研究方向



无人驾驶与车路协同;车联网与智能交通;空地协同与群智感知;协作机器人等


教育及工作经历  



2014.09-2015.09,加拿大滑铁卢大学,BBCR车联网研究中心,博士后研究员;

2008.09-2011.09,同济大学,电子与信息工程学院,获工学博士学位;

2011.06-2011.12,中科院上海高研院,高性能计算研究中心,客座研究员;

2010.10-2011.03,日本国立情报学研究所(NII),协作通信研究部,访问学者;

2009.03-2009.09,奥地利电信研究院(FTW),信道建模研究中心,访问学者;

2005.09-2008.07,广西大学,计算机与电子信息学院,获工学硕士学位;

1998.09-2002.07,空军第一航空学院,航空电子工程系,获工学学士学位。


社会及学术兼职  



河南省车联网协同技术国际联合实验室,主任

河南省智能网联与无人驾驶专业委员会,主任

河南大学智能交通协同技术重点研究所,所长

中国大数据应用联盟人工智能专委会,专家委员

中国自动化学会平行智能专委会,专家委员

河南省汽车工程学会,常务理事


奖励及荣誉



1)2020年,河南省高等学校青年骨干教师

2)2019年,河南省科技成果(优秀科技论文)一等奖

3)2019年,河南大学“挑战杯”优秀指导教师

4)2019年,河南大学本科毕业论文优秀指导教师

5)2018年,河南大学硕士学位论文优秀指导教师

6)2017年,开封市自然科学优秀学术成果二等奖

7)2016年,河南大学优秀共产党员


主讲课程



信号与系统

数字信号处理

嵌入式原理与接口

专业英语(研究生)

概率图模型(研究生)

移动机器人控制系统(研究生)


论文著作



【代表论文】

1)基于深度强化学习的无人机自主部署及能效优化策略,物联网学报,2019, 3(2): 47-55(第一作者)

2)Planning While Flying: A Measurement-Aided Dynamic Planning of Drone Small Cells,IEEE Internet of Things Journal,Vol.6,No.2,Apr 2019(一区Top,第一通讯)

3)Air-Ground Integrated Mobile Edge Networks: Architecture, Challenges and Opportunities,IEEE Communications Magazine,Vol.56,No.8,Aug 2018(一区Top,第一通讯)

4)Multi-UAV Aided Networks: Aerial–Ground Cooperative Vehicular Networking Architecture,IEEE Vehicular Technology Magazine,10 (4): 36-44,Dec 2015(一区Top,高被引,第一作者)

5)Performance Analysis of Vehicular Device-to-Device Underlay Communication,IEEE Transactions on Vehicular Technology,Vol.66,No.6,June 2017(二区SCI,第一通讯)

6)Security in Edge-Assisted Internet-of-Things: Challenges and Solutions,SCIENCE CHINA Information Sciences,DOI: 10.1007/s11432-019-2906-y,2020(二区SCI,第一通讯)

7)Virtual-Grid Based Traffic Control Strategy with Multiple Intersections Collaboration,IEEE Access,Vol.6,July 2018(二区SCI,第一通讯)

8)Joint Communication and Control for Small Underactuated USV Based on Mobile Computing Technology,IEEE Access,Vol.7,July 2019(二区SCI,第一通讯)

9)A fuzzy-rule based data delivery scheme in VANETs with intelligent speed prediction and relay selection,Wireless Communications & Mobile Computing,Aug 2018(四区SCI,第一作者)

10)UAV-Aided Data Delivery Scheme Based on Opportunistic Virtual Intersections for Smart Transportation Networks,Journal of Advanced Transportation,Dec 2019(四区SCI,第一通讯)

【代表著作】

1)[美] Francis daCosta 著,周毅译,“Rethinking the Internet of Things - A Scalable Approach to Connecting Everything”,《重构物联网的未来:探索智联万物新模式》,中国人民大学出版社,2016.03

2)[美] Arvind Sathi 著,周毅译,“Cognitive Internet of Things - Collaboration to Optimize Action”,《万物赋能:撬动认知物联网的未来》,中国人民大学出版社,2018.09


科研项目



  1)河南省示范型国合基地培育项目(“双一流”建设),“5G-V2X车联网协同关键技术”,主持,2019.01-2021.12

  2)河南省“5G+智慧交通”重点示范项目,“无人驾驶与车路协同示范应用基地”,主持,2019.06-2021.12

  3)河南省科技攻关计划-国际合作项目(182102410050),“面向智慧交通的车联网群智感知与建模方法研究”,主持,2018.01-2019.12

  4)国家军委十三五装备预研领域基金项目(61403120402),“基于群体智能的移动感知器网络研究”,联合主持,2018.01-2019.12

  5)河南省青年骨干教师培养计划项目(2016GGJS-018),“面向智能网联汽车的ADAS主动安全技术研究”,主持,2016.12-2019.12

  6)中国赛尔网络下一代互联网技术创新项目(NGII20151005),“基于HIL的IPv6车联网协同仿真平台”,主持,2016.01-2018.06

  7)国家自然科学基金项目(61304132),“分布式移动通信场景下的参数化信道建模及预测优化机制研究”,主持,2014.01-2016.12

  8)河南省科技攻关计划-国际合作项目(134300510049),“车联网协同控制体系评估模型的研发”,主持,2013.12-2016.12

  9)江苏省苏州市科技领军人才项目(CSRC1712),“智慧港口时空信息云平台的开发及产业化”,主持,2017.07-2020.06

  10)江苏省“双创博士”计划项目(SCH201893),“工业物联网边缘计算网关的系统研发及产业化”,主持,2018.09-2020.09


专    利



【发明专利】

1)一种基于路边单元机器学习的车辆定位方法及系统,CN201810819292.X

2)一种基于跨层协同架构的车辆智能网联测试系统,CN201610093284.2

3)一种基于可靠消息广播机制自组织网络的港口车辆智能网联系统,CN201610093283.8

4)一种基于空地信道探测的高速公路车辆感知系统及感知方法,CN201410087715.5

5)一种基于低复杂度建模的车联网多维信道感知系统,CN201310385954.4

6)面向停车服务的车联网系统,CN201510638361.3

【软件著作权】

1)基于RGB-D深度相机的机器人位姿估计与实时建图系统,2019SR0723511

2)基于LSD-SLAM的机器人视觉定位与实时建图系统,2019SR0844174

3)基于多传感器融合的定位系统,2019SR0723515

4)3D激光雷达点云数据分割系统,2019SR0723508

5)智能化路口主动决策引导软件,2019SR0706036


其    他



   欢迎报考车联网协同技术国际联合实验室,攻读博士/硕士研究生。实验室与美国密歇根大学、加拿大滑铁卢大学、加拿大女王大学等名校建立了长期战略合作关系,国际合作资源丰富,互访交流渠道畅通,优秀研究生可推荐出国访学、攻读博士学位或博士后研究。

   实验室主要研究方向包括:

   1)车联网协作通信关键技术研究;

   2)车联网协同控制关键技术研究;

   3)空地一体化协同组网关键技术研究;

   4)5G-V2X车路协同与边缘计算关键技术研究;

   5)智能交通大数据分析与预测关键技术研究;

   6)车联网信息安全关键技术研究;

   7)车联网V2G与新能源优化关键技术研究。












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