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秦春斌

日期:2019年02月26日   


教师信息


姓 名

秦春斌

性 别

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职 称

副教授

办公电话

0371-233883088

电子信箱

qcb@henu.edu.cn

系室分类

自动化系

个人主页

暂未填写


研究方向



1. 理论研究方向:自适应动态规划最优控制、神经网络智能控制、深度优化学习、事件触发自适应控制等;
  2. 工程研究方向:车联网(无人驾驶技术)、智能机器人研究与开发、3D打印机技术研发,UWB室内定位系统研发;


教育及工作经历  



教育经历:
  2010.09-2014.05:在东北大学攻读电力电子与电力传动控制专业博士学位;
  2006.09-2009.06:在河南大学攻读应用数学专业硕士学位;
  2000.09-2004.06:在河南大学攻读自动化专业学士学位;
  工作经历:
  2004.07:来河南大学工作至今


社会及学术兼职  



自适应动态规划与强化学习专业会委员
  自动化学会能源互联网专委会的委员
  IEEE 自适应动态规划与加强学习国际研讨会议(ADPRL)程序委员会委员 2013:


奖励及荣誉



学术方面:
  ~~ 荣获2016年中国人工智能学会优秀博士学位论文奖
 
 
  教学实践方面:
  1.荣获第二十一届全国教育教学信息化大奖赛一等奖
  2. 荣获2014-2015学年河南大学教学质量二等奖
  3. 组织指导大学生参加2015年全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛,获得1个全国总决赛二等奖
  4. 组织指导大学生参加2015年全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛(华北赛区),获得2个一等奖和2个三等奖
  5. 组织指导学生参加2015年全国大学生电子设计大赛(河南赛区),获得1个一等奖和2个二等奖


主讲课程



《电力电子技术》、《仪表与检测》、《电机与拖动》


论文著作



近几年在国内外学术期刊和重要国际会议上发表相关学术论文15余篇,其中SCI 收录10 篇,在IEEE 汇刊上发表论文 2 篇,编著或参编书籍2部。
  论文:
  [1] Zhang Huaguang( 张化光), Qin Chunbin( 秦春斌), Luo Yanhong, Neural-network-based constrained optimal control   scheme for discrete-time switched nonlinear system using dual heuristic   programming. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, VOL.   11, NO. 3, PP:839-849, JULY 2014. (Regular Paper) (SCI 检索源, 影响因子:1.674)
  [2] Zhang Huaguang, Qin Chunbin( 秦春斌), Jiang Bin, Luo   Yanhong, Online adaptive policy learning algorithm for H∞ state feedback   control of unknown affine nonlinear discrete-time systems. IEEE Transactions   on Cybernetics, 2014. (Accepted to be published) (SCI 检索源,影响因子:3.236)
  [3] Qin Chunbin( 秦春斌), Zhang Huaguang, Luo Yanhong,   On-line optimal tracking control of continuous-time linear system with   unknown dynamics by using adaptive dynamic programming. International Journal   of Control, VOL. 87, NO. 5, PP:1000-1009, 2014. (SCI 检索源,影响因子:1.008)
  [4] Qin Chunbin( 秦春斌), Zhang Huaguang, Luo Yanhong,   Wang Binrui, Finite horizon optimal control of nonlinear discrete-time   switched systems using adaptive dynamic programming with ε-error bound.   International Journal of Systems Science,VOL. 45, NO. 8, PP:1683-1693, 2014.   (SCI 检索源,影响因子:1.305)
  [5] Qin Chunbin( 秦春斌), Zhang Huaguang, Luo Yanhong,   Optimal tracking control of a class of nonlinear discrete-time switched   systems using adaptive dynamic programming. Neural Computing & Applications, Vol.24, pp: 531-538, 2014. (SCI 检索,影响因子:1.168)
  [6] Qin Chunbin( 秦春斌), Zhang Huaguang, Luo Yanhong,   Adaptive optimal control for nonlinear discrete-time systems. In:Proceeding of the 2013 IEEE symposium on Adaptive dynamic   programming and Reinforcement Learning, 16-19 April, pp: 13-18, Singapore,   2013. (EI 检索)
  [7] Qin Chunbin( 秦春斌), Zhang Huaguang, Luo Yanhong,   Near-optimal control for continuous-time nonlinear systems with control   constraints using on-line ADP. In: Proceeding of the 2013 Fourth   International Conference on Intelligent Control and Information Processing,   9-11 June, pp: 754-759, Beijing, China, 2013. (EI 检索)
  [8] Qin Chunbin( 秦春斌), Zhang Huaguang, Luo Yanhong,   Mode-free adaptive dynamic programming for online optimal solution of the   unknown nonlinear zero-sum differential game. In: Proceeding of the 2014   International Joint Conference on Neural Networks, Beijing, China, 3815-3820,   2014.(EI 检索源)
  [9] Qin Chunbin( 秦春斌), Zhang Huaguang, Luo Yanhong,   Mode-free H∞ control design for unknown continuous-time linear system by   using adaptive dynamic programming. Asian Journal of Control, RR-13-0642,   2013.(Accepted)
  [10] Qin Chunbin( 秦春斌), Zhang Huaguang, Luo   Yanhong,Neural Network-based near-optimal control for nonlinear Discrete-time   zero-sum differential games associated with the H-infty control problem. In:   Proceeding of the 2014 Fourth International Conference on Intelligent Control   and Information Processing, 9-11 August, pp: 754-759, Beijing, China, 2014.   (EI 检索).
  [11] C QIN, G LIANG, Design of a Shunt-current Electric Larceny Detecting   Monitoring in Electric Power Metering System,Journal of H enan University (   Natur al Science),VOL. 39, NO. 4, PP:416-419, 2009.
  [12] C QIN, J ZHAO, L ZHANG, C YANG ,Analyzing and Modeling for Shunt Current   Electric Larceny of Electric Power Metering System,Electrical Measurement   & Instrumentation, VOL. 46, NO. 418, PP:39-42, 2009.
  [13] C QIN, L ZHANG, J ZHAO, Design of Anti-shunt Current Electric Larceny   System Based on the GSM Technology, Automation & Instrumentation, NO. 2,   PP:50-53, 2009.
  著作:
  [1] 秦春斌 张继伟等编著,《PLC 基础及应用教程(三菱FX2N 系列)》,机械工业出版社,2011.
  [2] 赵全利 秦春斌等编著,《EDA技术及应用教程》,机械工业出版社,2010.


科研项目



主持国家自然科学基金项目1项,主持省级项目2项,同时参与其他科研课题多项:
  [1]国家自然科学基金: 智能电网的动态全局优化与节能控制理论及其应用(50977008),2010年1月至2012年12月;
  [2]国家自然科学基金:信息不确定下的输配电系统一体化节能优化控制理论及其应用( 60972164),2010年1月至2012年12月;
  [3]国家自然科学基金:抛物型非线性系统的鲁棒实时自适应迭代优化控制研究(61104010),2012年1月至2014年12月;
  [4]河南省科技发展计划项目:高压电子计量检测系统(072102260022),2007年1月至2008年12月;
  [5]河南省科技发展计划项目科技攻关项目,基于车联网技术的车车协同主动安全控制技术研究,2017/01-2018/12。


专    利



暂未填写


其    他



可招研究生专业:(Email:qcb@henu.edu.cn   )
  1. 学术学位:控制理论与控制工程(081101)、模式识别与智能系统(081104)
  2. 专业学位:控制工程(085210)
  研究内容:
  1. 理论研究方向:最优控制、自适应动态规划、神经网络智能控制、深度优化学习、事件触发自适应控制等;
  2. 工程研究方向:车联网(无人驾驶技术)、智能机器人研究与开发、3D打印机技术研发、UWB室内定位系统研发;
  3. 工程项目实践方向:可利用51系列单片机,ARM和DSP做与控制相关的工程项目!











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